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当人形机器人再登春晚、融资数据不断刷新、泡沫之忧此起彼伏时，市场热度已跑到技术实现和商业化进程前面。
2025年，具身智能成为一级市场最受关注的赛道之一。投中嘉川数据显示，前10家公司拿走了约40%的融资额，资本明显向头部集中。达晨财智在这一领域全年出手超过10次，布局覆盖本体、具身智能算法、灵巧手、算力芯片等多个环节。
但在达晨内部，这并非出于FOMO心态驱动的跟风。
对于一级市场投资人而言，要投出不容错过的新赛道和头部企业，得在产业尚未成型时提前半步布局。作为国内较早系统性布局人工智能与硬科技的创投机构，达晨如今在AI及具身智能领域的已投企业已接近40家。
“人形机器人是这个时代技术集大成的增量产品。”今年春节前夕，达晨财智合伙人、上海国晨总经理任俊照接受《21世纪经济报道》记者专访时说。
人形机器人的技术演进，拉开了新产业周期的序幕。从工业机器人分支技术的长期积累，到具身智能能力的突破，再到整机集成能力的跃迁，最终将带来新的“链主型”企业和产业生态。
从分支技术到划时代产品达晨在机器人领域的布局，比本轮人形机器人热潮早了整整十年。
任俊照回忆说，公司在2014年前后就已切入工业机器人方向。最早的判断是围绕“替代手臂”展开——工业机械臂在标准化产线上承担重复、稳定的工序。当时投资的拓斯达，如今已是创业板上市企业。
随后，机器人开始“替代腿”。移动AGV等系统在工厂内部承担搬运与物流职能；再往后，“替代眼睛”的视觉检测逐渐成熟，AI识别与视觉理解能力在质检、巡检等环节渗透。
这十年间，机器人相关能力沿着“手—腿—眼”的路径，在工业场景中各自实现技术突破并推进商业化，也各自完成了一部分“替代人”的任务。但在纷繁复杂的工业场景中，标准化设备仍难以覆盖全部工序。具体来说，由于工厂里大量工序是“柔性化”的，会随着产品与生产节奏的变化而变化，因此对“机器工人”的适应能力提出了更高要求。
与此同时，2023年前后，具身智能与大模型能力的跃迁，使得此前积累的关节技术、导航能力、视觉理解技术实现融合，人形机器人开始从概念走向真正的产业形态。
“到了2023年的时候，我们感觉到人形机器人的机会到来了。”任俊照说。在他看来，每一轮科技浪潮，都会孕育出一个代表性的产品。PC时代有个人电脑，移动互联网时代有智能手机。人形机器人，从长周期看将是那个诞生于AI时代的集大成者。
谈到当前一级市场具身智能和人形机器人领域的资本热度，任俊照并不否认局部泡沫的存在。在他看来，泡沫本身就是属于浪潮的一部分，它的背后是大家对人形机器人市场空间的笃定。
“如果未来人形机器人市场规模介于汽车与手机之间，按1亿到10亿台级别（的部署量），那就是万亿级别的市场。”在对行业前景保持乐观的同时，任俊照更强调渗透率拐点，相信人形机器人渗透率达到5%后才会进入加速期。按照他的判断，真正意义上的产业拐点或将出现在2028年前后，在此之前行业仍将处于技术沉淀与场景验证阶段。
围绕“终局是否一定是人形”这一问题，任俊照态度也很明确：“类人形态一定是主流。因为我们所有社会基础设施、数据采集方式，都是围绕‘人’的形态设计的。”
在他看来，带轮式机器人或其他形态会长期存在，但更多是作为补充。主流方向仍然是具备双臂双腿的类人结构——这不仅关乎技术路线，更涉及成本、数据效率以及与现有社会体系的适配程度。
布局逻辑：链主企业、关键矛盾与关键部件正因为这是长周期赛道，达晨的布局并非押注某一个单点技术，而是围绕产业链结构展开。
任俊照将人形机器人拆解为三层逻辑。
第一层是链主型整机企业，即掌握产品定义与系统集成能力的核心玩家。类似汽车行业的整机厂，人形机器人未来也将出现多家定位不同的整机企业。链主型企业往往是产业价值最集中的环节，因此成为重点布局方向。
第二层是关键矛盾，如具身大脑。决定机器人能力上限的，是算法体系与泛化能力。“机器人最终能不能干活，首先取决于大脑能力。”任俊照认为，未来将出现平台型具身智能公司为不同本体赋能。
第三层是关键部件，包括“手”、关节、电池、算力等。灵巧手决定精细操作能力，关节集成影响运动性能与可靠性，电池决定着续航能力，算力与芯片对应模型承载能力。在这方面，技术突破与规模降本是影响投资决策的核心变量。
事实上，人形机器人赛道已汇集了不同背景的玩家。这其中，以本体为代表的初创企业，现阶段更强调产品定义与场景选择。“去工厂还是进家庭？做家务还是做陪伴？”在任俊照看来，产品的定义和定位，应当顺应产业演进的节奏。“新品类往往是先to B、后to C。”究其原因，工厂场景相对可定义、可量化，技术边界更清晰；而家庭场景高度非结构化，对泛化能力要求更高，以当前技术水平来看仍然显复杂。
具有制造型企业背景的初创企业则拥有工程体系与供应链整合优势，在成本控制、可靠性验证和规模化能力上具有优势。这类企业可以从工程落地与场景验证切入，通过不断迭代完成产品定义，在早期阶段更容易形成可量化的商业闭环，是产业结构中不可忽视的重要力量。
以AI算法与大模型见长的企业则是从“大脑”侧切入。算法平台一旦形成通用能力，将可以为不同本体赋能，通过软硬结合实现落地。以达晨投资的智平方（AI² Robotics）为例，该公司选择从具身智能底层模型入手，构建VLA（视觉-语言-行动）能力体系，正在将应用场景锚定在汽车制造、半导体、生物科技等工业环境中。这类场景对泛化能力和稳定性要求更高，也更接近真实商业验证的门槛。
创投的价值远不止资金支持在人形机器人这一产业生态的演进过程中，创投机构在提供资金弹药之外，还发挥着创新要素协调者的职能。
“创新企业之间的比拼，本质上是少走弯路的能力。”在他看来，决定企业能否穿越周期的不只是技术本身，而是创新能力与组织能力的持续进化。
在一个技术路径尚未完全收敛、商业模式仍在探索的道路上，一次战略判断失误、一次产品定义偏差都可能带来致命影响。创投机构能够提供的价值之一，是把在过往产业周期中沉淀下来的经验——关于组织搭建、激励机制、战略节奏与产品迭代——分享给创业团队。
据介绍，达晨内部已形成围绕“高效成长”的投后支持体系。除资源对接外，团队还通过企业家峰会、达晨上市公司联盟、行业沙龙等方式，让不同赛道的企业家交流管理与产业协同经验。
经验的流动与组织能力的提升，本身也是持续实现创新的推动力。重要的还有，在人形机器人这样一个长周期赛道中，创投机构正在用他们看到的终局，去寻找未来产业领军者的雏形。
不同于追逐短期主题，达晨强调在完整产业链中寻找关键玩家。归纳起来，正是基于产业发展规律在前述链主型企业、技术突破企业、关键部件企业等维度进行布局。
在很多人的讲述中，达晨鲜少押注风口，更愿意在长坡厚雪的赛道上耐心布局。
对任俊照而言，做投资最难的，并不是在于市场短期的冷与热，而是如何完成对未来的推演。换句话说，他所认为的“预判”，并非凭直觉下注，而是建立在对产业结构、技术路径与竞争格局的长期理解之上——去思考一个行业会如何演进、在什么时间节点发生变化，然后据此决定今天站在什么位置。
在人形机器人这样尚未定型的赛道上，这种判断力，最终将在时间的检验中得到验证。
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